淺談優先權,從ARM Cortex | 我不是台北書呆子
![淺談優先權,從ARM Cortex](https://i.imgur.com/Yg8tUKe.jpg)
2014年12月29日—當Exception發生時,程式會停止手邊的工作,然後跳去執行ExceptionHandler,執行完後再回來繼續執行手邊的工作。什麼是Interrupt?在ARM的架構上來說, ...
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任何讓程式脫離正常的執行流程的事件被稱為Exception。當Exception發生時,程式會停止手邊的工作,然後跳去執行Exception Handler,執行完後再回來繼續執行手邊的工作。
什麼是Interrupt?在ARM的架構上來說,Interrupt是一種Exception,Interrupt通常是週邊裝置或是外部輸入所產生,也可以透過軟體設定產生。Interrupt的Exception Handler同時也被稱作ISR(Interrupt Service Routine)
Exception對Cortex-M而言有什麼意義?Cortex-M有幾個不同的exception來源,但都會先交給NVIC處理。NVIC會負責處理Interrupt Request(IRQs)和Non-Maskable Interrupt(NVI) Request。
IRQs和NMI差再哪裡?
IRQ 通常是週邊或外部輸入產生的 NMI 通常是給watchdog timer(看門狗,一定時間處理器沒有回應時會主動打斷處理器)和brownout detector(處理器電壓偵測,當處理器的電壓低於某個水平時會發出警告) 另外還有SysTick,是處理器內部的timer,會週期性的對處理器發出中斷。通常是給embedded-OS使用。下面這張表圖代表Cortex-M3, M4的exception type
可以觀察到exception number越小,代表事情越大條。而編號16~255總共240個例外都交給Interrupt使用。雖然處理器提供了高達240個IRQ,但一般實作上並不會全部使用,一...
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